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奥迪公开演示L4自动驾驶 预计2025年实现商品化

  • 时间:2021年11月05日
  • 来源:长顺网
  • 类别:汽车资讯
摘要:   【车讯网报道】2021年10月24日,奥迪在江苏省无锡市的公开道路上,进行L4自动驾驶演示。该项目不仅依靠车载智能,同时与智能交通信号灯联接,颇具新意。据奥迪中国研发执行副总裁迈克尔•霍夫曼介绍,5G模

  【车讯网报道】2021年10月24日,奥迪在江苏省无锡市的公开道路上,进行L4自动驾驶演示。该项目不仅依靠车载智能,同时与智能交通信号灯联接,颇具新意。据奥迪中国研发执行副总裁迈克尔•霍夫曼介绍,5G模块和V2X功能,将首先应用在奥迪A6L和A7L车型中,大约在2025年前后,奥迪的L4自动驾驶将实现商品化。

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  8,基于路侧单元的公交车道预警

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  9,基于路侧单元的限速预警

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  3,基于路侧单元施工预警信号的减速和变更车道

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  通过V2P信号,可以提醒司机注意在后方的非机动车。

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  在V2I的帮助下,路侧单元可以通过摄像头或传感器监测到抛洒物,并将信号传输给沿途车辆,通过V2I信号,驾驶员可以提前获取前方有抛洒物,并及时采取措施。

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  如果检测到有道路施工,配备V2XOBU的车辆可以接收到路侧单元发出的消息,自动驾驶系统让车辆安全通过,纵向控制:提前减速,横向控制:调整车自动驾驶系统让车辆安全通过道

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  的

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  在V2V的帮助下,车辆可以更早地检测到行驶路线上的逆向行驶的车辆,通过V2V信号,车辆可以“预知“前方有逆行车辆并及时采取行动

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  7,基于路侧交通灯信号的路口全功能自动驾驶

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  4,基于车车通信的对高优先级(紧急车辆)的自动变道让行

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  的

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  在V2I的帮助下,路侧单元可以检测到行人移动,然后将预警信号传输给周围车辆,车辆接收来自道路侧单元的V2I信号,以便及时刹车减速,或完全停车。

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  在V2I的帮助下,路侧单位可以在车辆驶入禁行道路之前或更早获取禁行信息,然后将信号传输给沿途车辆。通过V2I信号,可以提前获取道路上的禁行区域信息,从而及时采取措施。

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  借助V2V技术,紧急车辆可以将自身信息传输给附近车辆,通过V2V信号,HAD功能可以识别到有一辆应急车辆从后面靠近,并采取行动尽早让行

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  12,基于路侧单元的禁行区域预警

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  1,基于便携设备感知的车门防撞预警

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  11,基于路侧单元行人突然横穿马路预警信号的自动减速

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  如果行人被公交车或灌木丛遮挡,车辆搭载的摄像头和雷达将无法感知行人横穿马路的行为,手机安装了V2P通信单元,过马路行人的手机作为感知输入,车辆将收到其移动设备发出的V2P信号,车辆模拟行人的位置和轨迹,以便于决定是否进行自动减速,甚至完全停止。

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  13,基于路侧单元的抛洒物预警

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  通过V2I技术,路侧单元可以及早将专用车道预警信号传输给沿途车辆,通过V2I信号,车辆可以提前获取前方道路的专用车道情况,以便提前采取措施

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  2,基于便携设备感知行人突然横穿马路预警信号的自动减速

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  将V2X技术接收到的交通灯信息与ADAS集成在一起,车辆可以自动地作出反应。当前方有交通信号灯时,红灯倒计时时间和推荐车速将显示在HMI上。车辆会根据当前和下一个信号灯的时间采取减速、停车线内等候、红灯期间缓行或在绿灯时通过十字路口。当绿灯亮起,车辆会自动起步通行。当行驶于多条车道的道路上时,车辆会预测通过时间并自动选择最快的车道

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  通过V2N技术,车辆可以接受到地图信息,提醒驾驶员及时接管车辆

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  10,基于车车通信的逆行车辆预警

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  6,基于车云通信的非自动驾驶路段预警

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  5,基于车车通信的协作式车辆汇入

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  借助V2I+HAD功能,车辆可以更早地从路侧单元获得限速信息,作为HAD的输入信号,车辆将自动减速至限速范围以内,通过V2I信号,HAD功能可以提前获取限速情况,并及早采取减速动作

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  在V2V的帮助下,两辆车相互共享驾驶信息,如位置、速度和加速情况等。两辆车可协作寻求最佳的解决方案,同时最大限度地减少对主干道交通的影响

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